すでにお試しになられたでしょうか？https://rsmay.com/online_sin/chousashihousiki/frame.html
なかなか、早くて便利です。法務局にいかないのは、寂しい気もしますが。
これが可能なら、司法書士も、住所変更などの名変や、相続登記もできちゃうな？
権利義務関係の、登記は難しいだろうということですが、そのために、司法書士がいるのだから、やってみたらいいと私は考えている立場です。
やってみて不都合ならやめることができない、法務省の発想では難しいのでしょうが、（そのくせ、やってはいけない登記識別情報制度は、やりはじめたら、絶対やめない。あれこそ、無駄遣いだからやめればいいのに。）完全オンラインを増やすことを目指すなら、司法書士報告方式もやらないと、増えませんよね。
一度、やってみたらいいんでしょうね。